Пока регулятор проходит отладку, распределённый автопилот отлаживается на платках-имитаторах. Каждая такая платка «думает» что она регулятор и может управлять государством двигателем. Поэтому ответственно принимает решения и делится им с «роем», где уже коллективно принимается решение, где оборотов поддать, а где сбавить.
